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【南山青年學術論壇】學術報告通知(第三十八講)

2020年09月23日 16:03  點擊:

 

報告題目:協作機器人高功率密度驅動係統與柔順控製技術

 

人:張馳 研究員

 

人:焦寧飛 副研究員

 

報告時間:2020925日(周五)下午14:30

 

報告地點:注册送的网站341會議室

 

報告簡介:主要介紹當前協作機器人的發展背景,驅動係統與控製技術的研發現狀和存在問題,詳細介紹正在研發的協作機器人輕量化設計、高功率密度關節電機、高動態響應伺服驅動器、變阻抗柔順運動控製等技術。

 

報告人簡曆:

 

張馳,博士,研究員,博士生導師,現任中國科學院寧波材料技術與工程研究所工會主席、所屬先進製造技術所副所長、精密運動與先進機器人技術團隊負責人,浙江省機器人與智能製造裝備重點實驗室副主任,浙江省智能裝備設計院副院長;中科院“百人計劃”、浙江省“萬人計劃”、浙江省“錢江人才計劃”入選者,中科院戰略新興產業領域專家,寧波市“精密驅動控製技術科技創新團隊”帶頭人;國際電氣電子工程師學會(IEEE)高級會員,國際工程技術學會(IET)會員,英國皇家特許工程師(Chartered Engineer),中國機械工程學會高級會員。

1995-19991999-2002年在西安交通大學分別獲得電氣工程學士和碩士學位,2002-2005年在新加坡南洋理工大學獲得電氣工程博士學位,2005-2010年分別在ASM、戴森和希捷等公司從事驅動與控製方麵的研發工作。目前的主要研究方向為:精密運動控製技術、永磁電機設計及控製、宏微操作機器人、協作機器人技術等。主持國家重點研發計劃、國家科技支撐計劃、國家國際科技合作重大專項、國家自然科學基金浙江省兩化融合聯合基金等國家級項目5項;中科院先導專項等省部級項目(課題)8項;企業橫向項目20多項。發表文章146篇、撰寫專著2部,申請專利187項,授權專利95項。獲得獲2018年中國產學研合作創新成果一等獎、2019年中國紡織工業技術發明二等獎、2015年中國專利優秀獎。

 

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